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免調試
良好性能
低成本
穩定可靠
| 參數 | CL86 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
| 連續輸出電流 | 4 | - | 8 | A |
| 輸入電源電壓 | +18 | - | +80 | Vdc |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
| 提供編碼器電流 | 50 | mA | ||
| 端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | A＋ | A相電機繞組＋ | |
| 2 | A－ | A相電機繞組－ | |
| 3 | B＋ | B相電機繞組＋ | |
| 4 | B－ | B相電機繞組－ | |
| 5 | +VDC | 輸入直流電源 | +18V~ +80V |
| 6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
| 端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 | |
| 2 | PUL－ | 脈沖負輸入 | |
| 3 | DIR＋ | 方向正輸入 | |
| 4 | DIR－ | 方向負輸入 | |
| 5 | ENA＋ | 使能正輸入 | |
| 6 | ENA－ | 使能負輸入 | |
| 7 | Pend＋ | 到位信號正輸出 | |
| 8 | Pend－ | 到位信號負輸出 | |
| 9 | ALM＋ | 報警信號正輸出 | |
| 10 | ALM－ | 報警信號負輸出 |
| 端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| 1 | EB＋ | 電機編碼器B相正輸入 | |
| 2 | EB－ | 電機編碼器B相負輸入 | |
| 3 | EA＋ | 電機編碼器A相正輸入 | |
| 4 | EA－ | 電機編碼器A相負輸入 | |
| 5 | VCC | 編碼器電源 | +5V |
| 6 | EGND | 編碼器電源地 | 0V |
| 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
| 使用環境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | 0℃－50℃ | |
| 濕度 | 40－90%RH | |
| 震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃－65℃ | |
| 重量 | 約570克 | |
