雷賽步進驅動器/步進電機驅動器供應商-江蘇拓格電子科技有限公司

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DM542S

可驅動4線、8線的兩相步進電機
電壓輸入范圍:20~50Vdc
電流MAX:4.2A,分辨率:0.1A
細分范圍:200~25600
信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖
新增一組八位撥碼開關,可設置濾波、報警阻態、單雙脈沖等多項功能

一、電氣指標
說明 DM542S
MIN值 典型值 MAX值 單位
輸出電流(峰值) 1.0 - 4.2 A
輸入電源電壓 20 36 50 V
控制信號輸入電流 7 - 16 mA
步進脈沖頻率 0 - 200 KHz
絕緣電阻 100    

二、接口定義:
1)控制信號接口
名稱 功能
PUL+(+5V) 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效,信號支持5V。
PUL-(PUL)
DIR+(+5V) 方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,信號支持5V。
DIR-(DIR)
ENA+(+5V) 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可??赏ㄟ^第二組撥碼設定。信號支持5V。
ENA-(ENA)
ALM+ 報警輸出,MAX飽和輸出100mA,MAX24Vdc
ALM-

2)功率接口
名稱 功能
GND 直流電源地
+Vdc 直流電源正極,范圍+20V-+50V,推薦值+24-48VDC
A+、A- 電機A相線圈。
B+、B- 電機B相線圈。
 
三、撥碼設定
       DM542S驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下:
第一組撥碼:
第二組撥碼:
1、電流設定
1)  運行電流設定
Peak RMS SW1 SW2 SW3
1.00A 0.71A on on on
1.46A 1.04A off on on
1.91A 1.36A on off on
2.37A 1.69A off off on
2.84A 2.03A on on off
3.31A 2.36A off on off
3.76A 2.69A on off off
4.20A 3.00A off off off
 
2)靜止電流設定
       SW4設置靜止電流:
       SW4=off:(出廠默認)驅動器停止接收脈沖約0.4秒后,輸出電流為峰值的50%(設置半流,在某些應用場合可以降低驅動器和電機的發熱);
       SW4=on:驅動器輸出電流在電機靜止時為峰值。

2、細分設定(全on為200)
Pulse/rev SW5 SW6 SW7 SW8
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off
 
3、指令濾波、微細分設置
微細分/濾波設置 SW9 SW10
默認(微細分) on on
6ms off on
12ms on off
指令濾波設置值(默認值25ms) off off
 
4、自整定設置
SW11設置自整定:
SW11=off:電機上電自整定(出廠默認);
SW11=on:電機上電不自整定,采用默認參數。
5、報警輸出阻態設置
SW12設置報警輸出阻態:
SW12=off:正常工作情況下,報警輸出為低阻態(導通狀態)(出廠默認),當驅動器發生報警時,報警輸出為高阻(非導通狀態);
SW12=on:正常工作情況下,報警輸出為高阻態(非導通狀態),當驅動器發生報警時,報警輸出為低阻(導通狀態)。
注意:報警輸出阻態設置根據客戶實際要求設置。
6、脈沖有效沿設置
SW13設置脈沖有效沿:
SW13=off:脈沖上升沿有效(出廠默認);
SW13=on:脈沖下降沿有效。
7、脈沖模式設置
SW14設置脈沖模式:
SW14=off:設置為單脈沖模式(出廠默認);
SW14=on:設置為雙脈沖模式。
8、使能鎖軸設置
SW15設置非使能時電機狀態:
SW15=off:當驅動器非使能時,不響應脈沖,無電流輸出,電機不鎖(出廠默認);
SW15=on:當驅動器非使能時,不響應脈沖,有電流輸出,電機鎖定。
9、自檢測設置
SW16設置自檢測:
SW16=off:關閉自檢測(出廠默認);
SW16=on:電機以0.2R/S的速度,正轉一圈,反轉一圈,一直循環。

四、使用環境及參數
冷卻方式 自然冷卻或強制風冷
使用環境 場合 不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;
溫度 0——50℃
濕度 40—90%RH
振動 10~55Hz/0.15mm
保存溫度 -20℃~65℃
重量 230克


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