一、電氣指標
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說明 |
DM556S |
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MIN值 |
典型值 |
MAX值 |
單位 |
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輸出電流(峰值) |
1.8 |
- |
5.6 |
A |
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輸入電源電壓 |
20 |
36 |
50 |
V |
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控制信號輸入電流 |
7 |
- |
16 |
mA |
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步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
100 |
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MΩ |
二、接口定義：
1） 控制信號接口
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名稱 |
功能 |
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PUL+（+5V） |
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效，信號支持5V。 |
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PUL-（PUL） |
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DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，信號支持5V。 |
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DIR-（DIR） |
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ENA+（+5V） |
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可?？赏ㄟ^第二組撥碼設定。信號支持5V。 |
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ENA-（ENA） |
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ALM+ |
報警輸出，MAX飽和輸出100mA，MAX24Vdc |
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ALM- |
2）功率接口
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+Vdc |
直流電源正極，范圍+20V-+50V，推薦值+24-48VDC |
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A+、A- |
電機A相線圈。 |
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B+、B- |
電機B相線圈。 |
三、撥碼設定
DM556S驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下：
第一組撥碼：
第二組撥碼：
1、電流設定
1） 運行電流設定
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Peak |
RMS |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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1.8A |
1.3A |
off |
off |
off |
|
2.1A |
1.5A |
on |
off |
off |
|
2.7A |
1.9A |
off |
on |
off |
|
3.2A |
2.3A |
on |
on |
off |
|
3.8A |
2.7A |
off |
off |
on |
|
4.3A |
3.1A |
on |
off |
on |
|
4.9A |
3.5A |
off |
on |
on |
|
5.6A |
4.0A |
on |
on |
on |
2） 靜止電流設定
SW4設置靜止電流：
SW4=off：（出廠默認）驅動器停止接收脈沖約0.4秒后，輸出電流為峰值的50%（設置半流，在某些應用場合可以降低驅動器和電機的發熱）；
SW4=on：驅動器輸出電流在電機靜止時為峰值的100%。
2、細分設定(全on為200)
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Pulse/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
3、指令濾波、微細分設置
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微細分/濾波設置 |
SW9 |
SW10 |
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默認(微細分) |
on |
on |
|
6ms |
off |
on |
|
12ms |
on |
off |
|
指令濾波設置值(默認值25ms) |
off |
off |
4、自整定設置
SW11設置自整定：
SW11=off：電機上電自整定（出廠默認）；
SW11=on：電機上電不自整定，采用默認參數。
5、報警輸出阻態設置
SW12設置報警輸出阻態：
SW12=off：正常工作情況下，報警輸出為低阻態（導通狀態）（出廠默認），當驅動器發生報警時，報警輸出為高阻（非導通狀態）；
SW12=on：正常工作情況下，報警輸出為高阻態（非導通狀態），當驅動器發生報警時，報警輸出為低阻（導通狀態）。
注意：報警輸出阻態設置根據客戶實際要求設置。
6、脈沖有效沿設置
SW13設置脈沖有效沿：
SW13=off：脈沖上升沿有效（出廠默認）；
SW13=on：脈沖下降沿有效。
7、脈沖模式設置
SW14設置脈沖模式：
SW14=off：設置為單脈沖模式（出廠默認）；
SW14=on：設置為雙脈沖模式。
8、使能鎖軸設置
SW15設置非使能時電機狀態：
SW15=off：當驅動器非使能時，不響應脈沖，無電流輸出，電機不鎖（出廠默認）；
SW15=on：當驅動器非使能時，不響應脈沖，有電流輸出，電機鎖定。
9、自檢測設置
SW16設置自檢測：
SW16=off：關閉自檢測（出廠默認）；
SW16=on：電機以0.2R/S的速度，正轉一圈，反轉一圈，一直循環。
四、使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
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使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
0——50℃ |
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濕度 |
40—90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
230克 |
