雷賽步進驅動器/步進電機驅動器供應商-江蘇拓格電子科技有限公司

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DM882S

全線32位DSP技術
可增加FIR濾波功能
具有梯形波自動測試功能
半流幅度和半流時間可任意調整
可驅動4線、8線的兩相步進電機

一、電氣指標
說明 DM882S
MIN值 典型值 MAX值 單位
輸出電流(峰值) 2.7 - 8.2 A
輸入電源電壓 36 70 80 Vdc
控制信號輸入電流 7 - 16 mA
步進脈沖頻率 0 - 200 KHz
絕緣電阻 50    
 
二、接口定義:
1) 控制信號接口
名稱 功能
PUL+(+5V) 脈沖控制信號,為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。信號支持5V。
PUL-(PUL)
DIR+(+5V) 方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,信號支持5V。
DIR-(DIR)
ENA+(+5V) 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。信號支持5V。
ENA-(ENA)
ALM+ 報警信號:此信號用于驅動器故障信號輸出,為光電隔離OC輸出,最高承受電壓30VDC,MAX飽和電流50mA。
ALM-

2) 功率接口
名稱 功能
GND 直流電源地
+Vdc 直流電源正極,范圍36V - 80V,推薦值+48-70VDC
A+、A- 電機A相線圈。
B+、B- 電機B相線圈。

1. RS232通訊接口
       可以通過專用串口電纜連接PC機,禁止帶電插拔。通過PC機軟件ProTuner可以進行客戶所需要的細分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設置,還可以進行共振點的消除調節。
端子號 符 號 名 稱 說 明
1 NC    
2 +5V 5V電源正端 僅供外部STU
3 TxD RS232發送端  
4 GND 5V電源地 0V
5 RxD RS232接收端  
6 NC    
 
注意:DM882S與PC機、文本顯示器或STU伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜(視用戶情況隨機附送)使用前請確認,以免發生損壞。

4) 狀態指示
       綠色LED為電源指示燈,當驅動器接通電源時,該LED連續閃爍;當驅動器切斷電源時,該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈,當出現故障時,該指示燈以3秒鐘為周期循環閃爍;當故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息,具體關系如下表所示:
三、撥碼設定
       DM882S驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下:
1.電流設定
1)工作(動態)電流設定
輸出峰值電流 輸出均值電流 SW1 SW2 SW3 電流自設定
Default on on on 當SW1、SW2、SW3設為on on on時,可以通過PC軟件設定為所需電流,MAX值為8.2A,分辨率為0.1A。不設置則默認電流為2.1A。
2.7A 1.93A off on on
3.6A 2.57A on off on
4.6A 3.29A off off on
5.5A 3.93A on on off
6.4A 4.57A off on off
7.3A 5.21A on off off
8.2A 5.86A off off off
 
2) 靜止(靜態)電流設定
       半流幅度和半流時間可以通過PC機軟件進行設置,半流幅度可在0—100%任意選擇,半流時間可在0—10s內任意選擇。
       靜態電流可用SW4撥碼開關設定,off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。出廠狀態為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。

2. 細分設定
步數/轉 SW5 SW6 SW7 SW8 細分說明
Default on on on on 當SW5、SW6、SW7、SW8都為on時,驅動器細分采用驅動器內部默認每轉脈沖數:400;用戶通過PC機軟件進行每轉脈沖數設置,最小值為200,MAX值為51200。200~51200之間可任意設置。
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off
 
3. 參數自整定功能
       若SW4在1秒之內往返撥動一次,驅動器便可自動完成電機參數和內部調節參數的自整定;在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定,否則,電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖,方向信號也不應變化。
       實現方法1) SW4由on撥到off,然后在1秒內再由off撥回到on;
       實現方法2) SW4由off撥到on,然后在1秒內再由on撥回到off。

4. 電機參數設定
       AM882驅動器通過旋鈕設定電機參數,以配合內部DSP算法控制電機旋轉,達到好的運行效果。
電機選擇旋鈕后請重新為驅動器上電,以使設定有效。
如果您使用的是非雷賽步進電機,請聯系我司應用工程師
關于此處參數的設定。
Motor Code Motor Code
Default 0 86450A 8
57HS09 1 86450B 9
57HS13 2 Reserved A
57HS22 3 Reserved B
86HS35 4 Reserved C
86HS38 5 Reserved D
86HS45 6 Reserved E
86HS85 7 Reserved F
 
當旋轉撥碼設定為0時,驅動器為上電自整定。

5. 可擴展FIR平滑濾波功能
       有些客戶的上位機控制器沒有進行加減速處理或加減速設置不好,容易導致電機在高加速度時堵轉,但是如果驅動器內部帶有FIR濾波功能后,驅動器就能較好的對上位機發出的控制指令進行濾波平滑,使電機能在短的加速時間內正常啟動,從而能夠較好的解決類似客戶的應用問題。

6.內部梯形波測試功能
       驅動器內部帶有梯形波測試功能,通過驅動器自帶的梯形波測試功能實現簡單的運動控制,用來監測驅動器運行狀態和相關參數。

四、使用環境及參數
冷卻方式 自然冷卻或強制風冷
使用環境 場合 不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;
溫度 0——50℃
濕度 40—90%RH
振動 10~55Hz/0.15mm
保存溫度 -20℃~65℃
重量 570克


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