雷賽步進驅動器/步進電機驅動器供應商-江蘇拓格電子科技有限公司

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雷賽產品在全自動雙頭端子機上應用方案

簡介
       端子機是電線加工要用到的一種機器,進行定長裁剪、剝線和打壓端子等。全自動端子機就是程序設定好,按開始健,設備自動運行,機械手自動上下料,無需人工。一臺全自動端子機可以代替近10員工。全自動端子機搭配伺服電機,具有精度高的,速度快等特點。

客戶設備及工藝介紹
       工作原理
       通過上位機控制6個軸按順序依次動作。旋轉(前端端子壓著)送線(產品要求長度)切刀剝線(送線反轉負責前端剝線、后拉動作負責后端剝線)平移(取料至后端端子壓著)手臂(夾取材料至成品位)。

       機構結構

 
結構名稱 結構 驅動 電機
送線 直聯送線輪 L5-400Z ACM6004M2H-60-D-SS
切刀 5mm導程絲桿 L5-400Z ACM6004M2H-60-D-SS
前平移 20mm導程絲桿 L5-400Z ACM6004M2H-60-D-SS
后平移 20mm導程絲桿 L5-400Z ACM6004M2H-60-D-SS
手臂 皮帶 H2-758 57HSM20-E1

       主要技術要求
       1. 要求快、準、穩,切刀軸加減速約30ms,速度達到2000rpm以上;平移軸加減速30ms,高速4500rpm;運行時設備平穩且沒有過沖。
       2. 追求定位高定位精度,重復定位精度在±1個脈沖,剝線線徑為0.38mm;
       3. 定位時間6ms以內

總結
       產品優勢
       1.17位、23位高精度編碼器選擇;
       2. 雷賽第五代高性能伺服算法,保證設備運行的快準穩;
       3. 50ms加速到5000RPM
2019/09/24 15:11:34 1343 次


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